來自德國亞琛的Fraunhofer ILT（弗勞恩霍夫激光技術研究所）的團隊開發(fā)了一種用于微電池和電子產品焊接的新機器人。有趣的是，這款名為LaserTAB的機器人的開發(fā)過程中使用了3D打印技術。

    根據(jù)Fraunhofer ILT，他們成功地將機器人技術、激光掃描技術與新光學技術相結合，再輔以過程監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建了一個創(chuàng)新的輕型機器人，這樣的機器人可以用作智能工業(yè)助理（iiwa），在生產中通過與人類的密切合作來輔助生產。值得注意的是，LaserTAB據(jù)說是第一個將要序列化生產的“敏感機器人”。

     一般來說機器人用來實現(xiàn)相對比較大尺度空間的運動工作，而在微電池焊接這樣的小尺度空間運動工作中，對機器人的運動精密程度則要求很高，而LaserTAB機器人在觸摸焊接點時可以“感覺到”焊點的位置，從而開始焊接過程。這意味著不再需要額外的輔助措施，也不再需要那些用于定位的復雜夾具。

   根據(jù)Fraunhofer ILT，LaserTAB機器人將打開機器人的新應用空間，用戶只需要將機器人引導到位置，機器人就開始了對焊點位置的精確搜索，并實現(xiàn)準確的定位。

    3D打印技術被用于LaserTAB機器人的制造，通過選擇性激光熔化技術，F(xiàn)raunhofer ILT 3D打印了機器人的銅連接件。之所以采用3D打印技術，是因為這個連接件的形狀很特殊，通過傳統(tǒng)的制造工藝很難實現(xiàn)。

當機器人遇見3D打印

     3D打印技術在機器人領域的應用已經(jīng)作為一項專門的應用在鋪展開來。就在2017年初，EOS還宣布支持瑞士Devanthro學會，以及在慕尼黑工業(yè)大學展開的Roboy項目。該項目旨在提升仿人機器人技術，不斷優(yōu)化Roboy模型，直到其性能可與真實人體的敏捷度、穩(wěn)健性和靈活性相媲美。

而第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替代了以往在關節(jié)處安置的馬達。這一成果的實現(xiàn)離不開增材制造技術的大量使用——包含骨頭和肌肉在內的整個Roboy模型的骨骼結構，都是由EOS的塑料增材制造機器打造而成。采用工業(yè)3D打印有幾大關鍵優(yōu)勢，其中就包括可實現(xiàn)復雜的功能性幾何結構，并可保持硬件得以不斷的快速迭代。

    3D打印技術使得構造高度復雜并極其輕巧而穩(wěn)固的結構成為可能。它實現(xiàn)了高度的設計自由、優(yōu)化及功能性的整合，并以較低的單位成本開展小規(guī)模生產。Roboy的研發(fā)從上述優(yōu)勢中均有獲益：突破傳統(tǒng)的制造工藝限制，建造復雜的功能性幾何結構使得Roboy團隊可以在幾何部件上直接實現(xiàn)部分功能。相應地，打造這款模型的復雜性得以降低，并直接省去了一些原本必不可少的組裝步驟。比如，Roboy的手和前臂是一體化設計而成的，包括聯(lián)結其中的一些關節(jié)處及每根指頭的指骨都屬于一個整體。

   在未來，隨著人工智能和機器人技術的不斷發(fā)展，機器人將在社會和工作中扮演越來越重要的角色，直至極具危險性和重復性的工作都將由機器人來完成。因此，相較于傳統(tǒng)機器人，打造出相近于人體形態(tài)特征的機器人將具有明顯優(yōu)勢。

    首先，已被證實的是，模仿人體骨骼肌系統(tǒng)可以打造出敏捷、靈活并穩(wěn)固的機器人。此外，仿人機器人使得人與機器的互動極大易化，且更直觀而自然。幾百年來，人們都在努力使環(huán)境更適應需求，而仿人機器人因此可以更好地融入這一環(huán)境，從而降低適應成本。此外，打造與人體結構相兼容的機器人還將有助于運用外骨骼和修復術等手段，增強或修復人體活動性能。

    而無論是Fraunhofer的這款LaserTAB敏感機器人，還是EOS所支持的Roboy仿生機器人，這里面3D打印都發(fā)揮了用于制造復雜零部件的獨特價值，而正是這些內部的復雜性再加上控制技術的發(fā)展，共同推動了機器人的進步，使得它們變得越來越智能、靈敏。